Показаны сообщения с ярлыком М-220. Показать все сообщения
Показаны сообщения с ярлыком М-220. Показать все сообщения

21 марта 2011

Тезисы доклада "ЭВМ в космонавтике"

ЭВМ в космонавтике
Тезисы доклада ЯРМУХАМЕТОВА А.У. на конференции «Космические решения земных задач», посвященной 50-летию полета в космос Ю.А.Гагарина

Чтобы «полезный груз» был доставлен в нужную точку на земле или в космосе, выполняется большой объем сложных расчетов траектории полета. Первые расчеты выполнялись у Келдыша коллективом девушек-расчетчиц на механических калькуляторах. И это только для «одноразовой» траектории. При выводе объекта в космос понадобились еще более трудоемкие расчеты, имея в виду, что объекты могли совершать маневры на орбите. Стало очевидно, что без применения вычислительной техники не обойтись. Необходимость применения ЭВМ для расчетов траектории, наряду с атомными проектами, стала побудительной причиной разработки и производства отечественных ЭВМ.

Для получения данных о фактической траектории объекта необходимо проводить траекторные измерения на всех этапах полета. Для этого был создан Командно-измерительный комплекс (КИК), состоящий из Центра, оснащенного ЭВМ, и ряда Научно-измерительных пунктов (НИП). НИП были размещены на территории СССР от Мукачева до Камчатки и на судах в акваториях Тихого и Атлантического океанов.

Карта нип



Данные измерений передавались в Центр для обработки. С ростом количества отслеживаемых Космических объектов (КО), загрузка ЭВМ Центра превысила его вычислительную мощность. В связи с этим некоторые ключевые НИП были оснащены автономными ЭВМ типа М-220, на то время самыми мощными и надежными из серийно выпускаемых машин с военной приемкой. Это НИП в Евпатории, Симферополе, Щёлкове, Сары-Шагане, Енисейске, Колпашеве, Улан-Удэ, Уссурийске, на Камчатке.

М220



КИК не только выполнял траекторные измерения, но и функции управления КО, путем передачи на борт определенных команд. Команды передавались через КРЛ - Командные радиолинии (Куб, Коралл, Подснежник), представляющие собой радиолокаторы, сопровождающие объект в зоне видимости НИП с одновременной передачей на борт некоторой закодированной цифровой комбинации-команды. Команды воспринимались бортовыми командоаппаратами, которые задавали последовательность действий по выполнению маневра. Разработку команд выполнял Центр КИК и заранее передавал на соответствующий НИП по линиям связи с помощью комплекса аппаратуры ЛУЧ, который был разработан СКБ-245 в 1961-1967 гг. и представлял собой ЛУЧ-1 – передатчик в Центре, ЛУЧ-2 – приёмник на НИП. Данные выводились на перфоленту. При нахождении КО в зоне видимости НИП, данные с перфоленты вводились в ЛУЧ-3, затем передавались на командные радиолинии и далее на борт. Система была рассчитана на закладку максимально 32 слов, что соответствовало уровню техники того периода.


Абсолютное большинство наших сограждан связывают победы СССР в космосе с именем С.П. Королёва. Это неудивительно: первый спутник, первый человек в космосе, первая орбитальная станция! Большинству невдомек, что было три конкурирующих, примерно равного масштаба, главных конструкторов МБР: Королёв, Челомей и Янгель. И если Янгель не претендовал на космос, то Челомей активно выполнял космические проекты. Королёв «работал на ТАСС», а Челомей занимался исключительно военным космосом, за что на Западе его прозвали «космическим ястребом».


Пока Королёв и его последователи (Мишин, Глушко) лихорадочно готовили очередной запуск к «очередной дате», Челомей разрабатывал космические проекты военного назначения, самым масштабным из которых был проект «Алмаз».


Комплекс состоял из тяжелой МБР «Протон», орбитальной посещаемой станции (ОПС) космической разведки, транспортного корабля снабжения (ТКС) и соответствующей наземной инфраструктуры. ТКС (20 т) стартовал с экипажем на борту, мог выполнять маневры на орбите, служить буксировщиком, имел многоразовые спускаемые аппараты.

ОПС также весом 20 т и диаметром 4 м, имела на борту экипаж (2-3 человека), радиолокаторы и оптическую аппаратуру с фоторегистрацией. Самый большой фотоаппарат имел диаметр объектива 2 м. Отснятые материалы сбрасывались на землю в специальных капсулах. Для обороны ОПС имела перископ кругового обзора, пушку калибра 23 мм и 2 ракеты «космос-космос».

Самым примечательным была бортовая ЭВМ ОПС и ТКС. Челомей заказал ее профессионалам – главному конструктору БЦВМ Крутовских в НИИ «Аргон». Это была современная, на интегральных схемах, троированая универсальная ЭВМ.

Возникла проблема с наземной инфраструктурой – на БЦВМ необходимо было передавать не краткие команды, а полноценные программы объёмом до 2 тыс. слов, что не обеспечивалось устаревшим комплексом ЛУЧ-КРЛ. КИК объявил тендер на разработку аппаратуры с нужными характеристиками. Было предложено несколько вариантов, но принято предложение СКБ Казанского завода ЭВМ. Проект отличался экономичностью, простотой и сжатыми сроками реализации. Предлагалось задействовать ЭВМ М-220, уже установленные на НИП, для хранения программ БЦВМ и выдачи их на борт напрямую от ЭВМ М220 на БЦВМ «Аргон» с максимальной скоростью, обеспечиваемой КРЛ.


Проект, названный «УСЛ-2», предусматривал полное сохранение существующей системы с «врезкой» в нее устройств сопряжения, исключающих механические ограничения (перфоленты) при закладке на борт. Устройство УС-2 устанавливалось рядом с ЛУЧ-2 и ЛУЧ-3 в здании КРЛ. Второе устройство УС-1 – в машинном зале М-220. Информация, передаваемая из Центра на ЛУЧ-2, вводилась в УС-2 , передавалась на УС-1 и записывалась в оперативную память ЭВМ, где и сохранялась до очередного сеанса связи с бортом. Во время сеанса данные из оперативной памяти ЭВМ через УС-1, линию связи, УС-2. ЛУЧ-3 выдавались на КРЛ и на борт КО. Скорость работы такого комплекса обеспечивала закладку информации объёмом до 2 тыс. слов троекратно за время прохождения объекта (орбитальной станции) в зоне НИП (около 6 минут). Задача в рамках проекта «Алмаз» была решена.


Однако данная работа имела гораздо большее значение для компьютеризации космонавтики. Впервые была создана сеть из ЭВМ КИК, протяженностью от Крыма до Камчатки. По сети передавались далеко не только программы для БЦВМ КО, а, в основном, масса разнообразной информации, такой как эфемериды, служебная информация и пр., причем она обрабатывалась немедленно по вводу в ЭВМ, что исключало ошибки и существенно сокращало время и трудоемкость. Во-вторых, впервые была осуществлена связь наземной ЭВМ с бортовыми вычислительными устройствами в реальном масштабе времени.

Презентацию к докладу смотреть здесь
Дополнительные материалы:
УСЛ-2 – космическая сеть
Статья К. Мурафы «ЛУЧ-Восток»
Статья и фотогаллерея «ЭВМ в космонавтике»
ЭВМ М-220
Проект «Алмаз»

07 июля 2009

Пятая ЭВМ – М-220

Очерки истории КЗЭВМ. Статья 12.
Пятая ЭВМ – М-220

Хотя в 1964г. завод мог выпускать порядка 30-ти ламповых машин М-20, в плане было только 12. Было ясно, что эра машин I-го поколения в СССР закончилась. ЭВМ II-го поколения уже разрабатывались. Правительство СССР обязало заводы развернуть широкомасштабную подготовку производства, чтобы к завершению разработчиками государственных испытаний машин II-го поколения, заводы были готовы к их промышленному выпуску.
Наряду с малыми ЭВМ “Урал-11Б”, ЭВМ “Наири” заводу было поручено освоить ЭВМ М-220 как преемницу М-20.

Характеристики ЭВМ М-220

Главный конструктор ЭВМ М-220 АнтоновЭВМ-М220, разработанная в Научно-исследовательском институте электронного машиностроения (НИИЭМ) г. Москва под руководством главного конструктора Вениамина Степановича Антонова, по архитектуре была аналогична ЭВМ М-20. Благодаря этому решалась проблема сохранения довольно богатого программного обеспечения М-20, которое разрабатывалось многие годы ведущими коллективами программистов страны.




Для построения схем в “М-220” использована импульсно-потенциальная система элементов, работающая на частоте 660 килогерц. Электронные компоненты размещались на платах (ячейках) 200х120 мм, имеющих печатный монтаж и ножевые разъёмы. М-220 конструктивно выполнялись в виде комплекса шкафов (стоек) с однорядным размещением ячеек. Монтаж между ячейками и стойками был струнным проводным (пайка). Охлаждение - воздушное (вентиляторы).

Вычислительное устройство (АЛУ) и блок управления размещались в шести стойках, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) – в двух (первая линейка). Оперативное ЗУ на ферритовых сердечниках со временем обращения 6 микросекунд имело емкость от 4 тысяч до 16 тысяч 47-разрядных слов.
Другую линейку составляли стойки УУ МЛ и накопители на магнитной ленте. Внешнее ЗУ (ВЗУ) на магнитной ленте состояло из 4 лентопротяжных механизмов и одной стойки управления, имело общую емкость 4 миллиона слов. Скорость чтения или записи информации - 5 тысяч слов в 1 секунду.

Четыре стойки питания, стойки устройства управления магнитными барабанами, устройства управления вводом и устройства управления печатью составляли третью линейку. ВЗУ на МБ имел емкость 24 тысяч слов. Максимальное время обращения к МБ не превышало 60 миллисекунд, а скорость обмена составляло 17 тысяч слов в секунду. Была предусмотрена возможность дополнительного подключения МБ, увеличивая общую емкость накопителя до 65 тысяч слов.

Устройство управления выводом обеспечивало вывод информации на алфавитно-цифровое печатающее устройство типа АЦПУ-128 или на перфоратор результатов. Скорость работы перфоратора - 100 карт/минуту, АЦПУ - 400 строк/минуту. АЦПУ позволяло печатать информацию в восьмеричной, десятичной или алфавитно-цифровой форме. Длина строки - 128 знаков. С помощью АЦПУ можно было выводить таблицы и графики.
Устройство ввода с перфокарт позволяло вводить информацию со скоростью 700 карт/минуту.

Для повышения надежности, облегчения контроля за выполнением вычислительного процесса и устранения неисправностей в машине осуществлен контроль по модулю 2 передачи информации между магнитным ОЗУ, центральным вычислителем, внешними магнитным ЗУ, внешним выходными и входными устройствами и контроль над выборкой числа пли команды по адресу.


Пульт управления ЭВМ М-220
Пульт управления ЭВМ – отдельно стоящее устройство в виде стола.

ЭВМ М-220 размещалась на площади 100 кв. м и более в зависимости от комплектации внешним оборудованием. Потребляемая мощность от сети 380/220 В не превышала 20 кВА. Среднее время между отказами — 500 ч.

Производительность машины составляла 27 тысяч трёхадресных операций с плавающей точкой в секунду. Для увеличения скорости выполнения операций применен ряд логических приемов: прием следующей команды совмещен с выполнением текущей, умножение производится одновременно на два разряда с запоминанием переносов, сложение и вычитание при операциях умножения и деления совмещены во времени со сдвигами.

М-220 выпускалась заводом в трёх модификациях: М-220, М-220А и М-220М. В ряде публикаций, в том числе уважаемом виртуальном музее Пройдакова, в эту серию включается ЭВМ М-222. Мы считаем такое мнение неправомерным и позиционируем М-222 как самостоятельную модель. Аргументы приведены в статье «Шестая машина - М-222».

Освоение М-220 на КЗЭВМ
Хотя в начале 1964 года испытания М-220 у разработчика еще не были проведены, завод с первых же дней включился в напряженную работу по изготовлению этой машины, т.к. она должна была стать очередным фундаментом его экономики. В плане 1965 года значился выпуск уже 12-ти машин.

Для выполнения плана по выпуску М-220 приказами по заводу предписывалось:
- ОГТ и ИНО пересмотреть график подготовки производства и форсировать изготовление оснастки;
- ПДО до 1.10.64 изготовить стенды для наладки ячеек;
- цеху №7 завершить сборку и монтаж головного образца М-220 до 25.11.64;
- ОН наладить головной образец до 25.12.64 г.
Для ускорения наладки бригада наладчиков была направлена на стажировку к разработчику в г. Москву.

Академик А.А. ДородницинГосударственная комиссия под председательством академика А.А. Дородницына (нач. ВЦ АН СССР) в количестве 29 человек приступила к госиспытаниям М-220. От завода в её составе были Е.Б. Барыкин, Ю.Ф. Сотов, В.Д. Шурыгин. Результаты испытаний – положительны, акт испытаний передан на утверждение министру. Проведенные испытания дали путевку в жизнь М-220, а заводу – уверенность, что его труд не пропадет даром. Началась усиленная работа во всех подразделениях завода и СКБ.

Новое руководство отдела наладки - В.П. Царьков и начальник лаборатории М-220 Ю.Ф. Сотов организовали работы по подготовке процесса наладки первых четырех М-220, для чего были изготовлены ложные полы, комплекты технологических кабелей, подводка силового напряжения. Прежде всего были скомплектован персонал лабораторий, во главе которых пназначены опытные специалисты: Ю.Ф. Сотов, И. З Гизатуллин, Р.М. Касимов. Организовано изучение всей схемной и текстовой документации, затем по 300-часовой программе прослушаны лекции по М220, организованные разработчиком.

Кроме того, многие специалисты стажировались в наладке на машинах у разработчика. Существенным этапом изучения стал тщательный контроль монтажа электронных стоек, участие в наладке первых партий ячеек, отдельных блоков и устройств машины.

Наладка первой заводской ЭВМ М-220 началась 16 сентября 1965 года. Наладка облегчалась тем, что архитектура машины была знакома по М-20, но перейти от ламповых машин к транзисторным было далеко не просто. Да и, как водится, в первой машине было много недоработок, узких мест, элементарных монтажных ошибок. Но уже по первой машине стало ясно, что модель технологична в изготовлении и в наладке.

К концу 1965 года все 12 машин М-220 были поставлены из цехов 7 и 8 в отдел наладки. Две машины были сданы заказчику. Для остальных 10 заказчиков машины были автономно налажены, но комплексную наладку не прошли. Поскольку завод находился на хорошем счету, имел кредит доверия у заказчиков, все 10 заказчиков, видя, что две первых машины функционируют нормально, решили их оплатить. Завод сумел оформить их как товарный выпуск 1965 года.

План производства 1966 года предусматривал выпуск уже 17 ЭВМ М220.

Очень важными решениями в деле повышения производительности труда и отдачи стало организационное нововведение - перевод наладки М-220 на поточный метод с использованием технологической машины.

Для расширения рекламы с целью увеличения сбыта одна М-220 была отгружена на ВДНХ. За освоение М-220 Министерство выделило премию по новой технике. И все участники освоения (630 чел) получили от 5 до 70 руб.
Планировались поставки ЭВМ и устройств II-го поколения на экспорт. Вследствие этого повышались требования не только к техническим характеристикам аппаратуры, но и к документации. Эксплуатационная документация (ЭД) должна была издаваться типографским способом. Для подготовки оригиналов ЭД при ОГК было создано КБТО. СКБ завода при разработке ЭД сразу выполняло её с учетом требований для поставки на экспорт.

На базе бюро рационализации и изобретательства (БРИЗ) и ОНТИ был организован отдел научно-технической информации, рационализации и изобретательства (ОНТИРИ), которым велась в коллективах всех подразделений завода активная пропаганда работы в области рационализации и изобретательства. В результате этого уже в течение двух лет количество внедрённых рационализаторских предложений увеличилось в 3.2 раза, а экономический эффект от их внедрения вырос в семь раз. Наиболее активными рационализаторами этого периода можно отметить В.Ф. Гусева и М.З. Шагивалеева (СКБ) и С.А. Пантюхина (ОН). Комплекс рационализаторских предложений этих специалистов в дальнейшем был использован ими же в разработке ЭВМ М-222.

Устранение серьёзных недостатков

К середине 1966 года практически определилась номенклатура основных изделий, которые можно было уверенно планировать для производства в 8-й пятилетке. Перечень основных изделий содержал ЭВМ М-220, «Наири», АЦПУ-128-3 и изделия «ЛУЧ-1М» – «ЛУЧ-3М».

Реализация мероприятий по технологическому переоснащению завода, его реорганизации была нацелена прежде всего на создание технологической базы, обеспечивающей готовность завода к крупносерийному производству указанных изделий к началу 1968 года.

Однако уже в начале 1967 года стало ясно, что технико-экономические характеристики указанных изделий не удовлетворяют требованиям на продукцию, предназначенную для крупносерийного производства.

По ЭВМ М-220 выявились следующие основные недостатки:

- элементная феррит-транзисторная база имела низкие показатели надёжности и не позволяла организовать их массовое производство вследствие наличия технологических операций изготовления трансформаторов;
- объём оперативной памяти (4 К) недостаточен для решения сложных задач, определяемых назначением машины;
- трудоёмкость изготовления пульта управления чрезвычайно велика;
- неудовлетворительны технические характеристики накопителей на магнитной ленте НМЛ-1;
- недостаточна ёмкость накопителя на магнитном барабане НБ-9;
- выделение тепла в электронных стойках неравномерно, и система их вентиляции не обеспечивает необходимый режим теплообмена;
- пультовый режим не позволяет реализовать эффективное управление процессом решения задач.

Анализ перечисленных недостатков и возможных методов их устранения показал, что для обеспечения устойчивого производства крупной серии требуются не только конструктивные изменения в машине и совершенствование технологий, но необходима также её серьёзная техническая модернизация и разработка новых устройств, обеспечивающих применение машины в системах оборонного назначения. Для того чтобы подготовить М-220 к крупносерийному производству, необходимо было выполнить комплекс работ, включающих:


- разработку полупроводниковой элементной базы, не содержащей трансформаторов;
- разработку ОП большей ёмкости и более высокого быстродействия, а также средств эмуляции прямой адресации;
- разработку нового более технологичного и менее трудоёмкого ульта управления;
- привязку к машине накопителей на магнитной ленте НМЛ-2 вместо накопителей НМЛ-1;
- привязку к машине накопителей на магнитном барабане НБ-11 вместо накопителей НБ-9;
- исследование теплообмена в электронных стойках, изменение топографии ячеек и разработку более эффективной системы воздушного охлаждения;

Модернизация ЭВМ М-220

Первый этап модернизации – создание модификации М-220А.
Производство ЭВМ М-220А взамен М-220 было начато в 1967 году. Разработка была выполнена силами отделов СКБ №2 (начальник В.Д. Шурыгин), №4 (начальник И.А. Файзуллин) и №5 (начальник Н.Б. Бадамшина). В этой работе наиболее значимую роль играли Ю.Н. Савватеев, В.Ф. Гусев, В.В. Фадеев, Л.И. Нейман (лаб. №21 СКБ), М.З. Шагивалеев (лаб. №41 СКБ) и Ф.А. Григорьев (лаб. №51 СКБ).

Машина М-220А в сравнении с ЭВМ М-220 комплектовалась оперативной памятью 4К слов в одной стойке, стойкой питания большей мощности, обладала более технологичной конструкцией жгутов и кабелей. Проектная трудоёмкость производства М-220А была на 20% меньше трудоёмкости производства ЭВМ М-220.

Второй этап модернизации – создание модификации М-220М.
Производство ЭВМ М-220М взамен М-220А было начато в 1968 году. Разработка машины М-220М была выполнена с учетом поставки на экспорт. Планировалась поставка в страны СЭВ и Бенилюкса, для чего бригада специалистов и ОНТИРИ была командирована в патентную библиотеку ВПТБ для проверки ЭВМ на патентную чистоту.

Разработка модернизированного варианта была выполнена силами отделов №2, №3, №4 и №5 СКБ. В этой работе кроме названных выше сотрудников, игравших активную роль в разработке М-220А, наиболее значимую роль играли сотрудники отдела №3 СКБ Л.Н. Шувалов и В.А. Беляков.
Была разработана оперативная память 8К слов в одной стойке. М-220М имела более высокие характеристики в сравнении с М-220А за счёт частичной замены элементной базы, привязки НМЛ-2 и НБ-11. Трудоёмкость ЭВМ М-220М была на 40% меньше трудоёмкости производств ЭВМ М-220А.

Вместо одного громоздкого пульта управления для машины были разработаны отдельные инженерный и математический пульты. Пульт программиста был стационарный, а инженерный перемещаемый - на колёсиках. Его можно было подвезти к нужной стойке для наладки и техобслуживании машины. Такой конструкции пультов не встречается больше ни в одной известной нам ЭВМ. Была также идея выполнить пульт на графическом дисплее (М. Шагивалеев), но в связи с «экзотичностью» реализована не была. Впервые такой пульт вместо традиционного лампочно-кнопочного был реализован в ЭВМ ЕС-1007.

Вообще пульт управления для машин второго поколения был довольно важным элементом ЭВМ и составлял значительную долю её оборудования. Собственно пульт – это внешний терминал. Основная начинка пульта размещена в стойках. АЛУ ЭВМ состоит из комбинационных схем, вентилей и множества регистров на триггерах. А каждый триггер имел свою лампочку на пульте, питание которой осуществлялось ячейками сигнализации. На одной стандартной ячейке размещалось 4 триггера, на ячейке сигнализации размещалось 8 схем сигнализации. Таким образом, оборудования сигнализации было всего в два раза меньше, чем триггеров. А на пульте размещено ещё несколько линеек клавиш, каждая из которых была «внешним регистром» для АЛУ. Причём кнопок было не меньше чем лампочек. Это напоминает систему телефонной связи – телефонный аппарат на столе - это только внешний терминал, а основная его начинка размещена в телефонной станции.

Выпуск ЭВМ М-220 всех модификаций на КЗЭВМ по годам:
1965 г. – 2 машины
1966 г. – 21 машина
1967 г. – 25 машин
1968 г. – 47 машин
1969 г. – 70 машин
1970 г. – 90 машин
Всего 255 товарных машины.

Позже, по спецзаказу МО СССР, были изготовлено ещё несколько ЭВМ. Сведений о выпуске М-220 на московском заводе САМ, кроме одного опытного образца для госиспытаний, мы не имеем (хотя это предприятие во всех публикациях стоит как первый, основной производитель).

Заводом уделялось большое внимание надёжности выпускаемой продукции. Министерство обороны СССР оказывало предпочтение ЭВМ производства казанского завода по причине их высокой надёжности. Это подтверждается следующим фактом: поставленные Заказчику в конце 60-х годов ЭВМ серий М-220, М-220А и М-220М, стоящие на объектах МО, завершили свой десятилетний (в соответствии с ТУ) срок службы. Однако они прекрасно работали, и согласно совместному Решению МО и 8ГУ МРП было проведено авторское обследование всех объектовых машин (начиная от Симферополя, кончая Камчаткой). МО выделило специальный самолёт для работы комиссии. Комиссия, проведя обследование, дала рекомендации по доработке машин и продлила срок их службы ещё на несколько лет.

Проведённые мероприятия по модернизации М-220 существенно улучшили её технологические и эксплуатационные характеристики, однако уже к 1967 году стало ясно, что требуется не просто модернизация модели М-220, а разработка новой ЭВМ, отвечающей современным требованиям к машинам подобного класса. Требовалось провести:

- разработку аппаратных средств, обеспечивающих автоматическое управление процессами решения задач;
- разработку системного программного обеспечения, обеспечивающего автоматическое управление процессом решения задач.

По существу данный комплекс работ представлял разработку новой модели ЭВМ, хотя и создаваемую на базе М-220, но существенно от неё отличающуюся техническими, технологическими и экономическими характеристиками.

Эта позиция была выработана группой сотрудников отдела 2 СКБ (Ю.Н. Савватеев, В.Ф. Гусев, В.В. Фадеев, Ю.Ф. Сотов), отдела 3 (В.П. Шляпников, Л.Н. Шувалов, В.Н. Беляков), отдела 4 (И.А. Файзуллин, М.З Шагивлеев) и отдела 5 (Н.Б. Бадамшина, Ф.А. Григорьев) под руководством заместителя начальника СКБ Э.А. Ситницкого и была активно поддержана и директором завода В.Н. Ивановым.

Началась разработка ЭВМ М-222.

*************************************************************
Для тех посетителей музея, которые зашли в первый раз, или заглядывают нерегулярно необходимо обязательно заглянуть на эту сраничку

Все права защищены © 2009 Казанский компьютерный музей

25 декабря 2008

От редакционного совета книги

Создавая, внедряя и используя новые информационные технологии, нельзя забывать об истории этой отрасли, о тех, чьими усилиями рождалась и развивалась наука и индустрия отечественного электронного машиностроения.

Эта охватывает более чем половину столетия, содержит периоды взлётов и падений, с которыми связана жизнь двух поколений наших соотечественников. Состояние информационных технологий и перспективы их развития невозможно правильно оценить без оценки достижений и ошибок прошлого.

История Казанского завода ЭВМ является типичным позитивным примером создания, развития и типичным негативным примером уничтожения одного из флагманов отрасли электронного машиностроения в СССР. В книге представлены четыре этапа развития завода.

Первый этап связывается с производством ЭВМ I-го поколения М-20, разработанной в Институте точной механики и вычислительной техники АН СССР под руководством Главного конструктора С.А. Лебедева.

Второй этап связывается с промышленным производством ЭВМ II-го поколения М-220, разработанной в Научно-исследовательском институте электронного машиностроения под руководством Главного конструктора В.С. Антонова, и М-220А, М-220М и М-222, разработанными специалистами СКБ завода. Эти годы были первым периодом устойчивой экономики завода.

Третий этап определяется промышленным производством ЭВМ Ряда I Единой Системы (ЭВМ III-го поколения). Первой такой ЭВМ для Казанского завода электронных вычислительных машин стала ЭВМ ЕС-1030, разработанная в Ереванском научно-исследовательском институте математических машин под руководством Главного конструктора М.А. Семерджяна. Необходимо отметить особое значение этой модели для завода как базовой модели становления новых промышленных технологий производства ЭВМ. В то же время по технико-экономическим характеристикам по ряду причин нельзя назвать удачной эту модель.

В 1976-м году завод приступил к производству ЭВМ ЕС-1033, разработанной СКБ КЗЭВМ под руководством Главного конструктора В.Ф. Гусева. Период производства ЕС-1033 стал периодом самых высоких экономических показателей за всю историю существования завода

Четвёртый этап связывается с промышленным производством моделей Ряда II и Ряда III Единой системы ЭВМ. Казанским производственным объединением вычислительных систем на этом этапе выпускались ЭВМ ЕС-1045, ЕС-1045.01 и ЕС-1046, разработанные в Ереванском научно-исследовательском институте математических машин под руководством Главного конструктора А.Т. Кучукяна.

В СКБ завода под руководством Главного конструктора А.У. Ярмухаметова была разработана и освоена в производстве младшая модель Ряда Ш - терминальная ЭВМ ЕС 1007 с широким применением микропроцессорных БИС. Эта модель предназначалась уже для работы в сетях ЭВМ, как и процессор телеобработки данных ПТД-5 разработанный также в СКБ.

На протяжении всех четырёх этапов завод выпускал целый ряд спецтехники.

Другим направлением работ завода с 1959 по 1993г.г. был выпуск разнообразных устройств печати. При этом завод был единственным производителем алфавитно-цифровой печати: АЦПУ ЕС-7033, ЕС-7036, ЕС-7037 и ЕС-7038.

31 октября 2008

К истории создания отдела 8

Cитницкий Э.А.

На днях Натан Шмулевич сообщил о приближающейся дате — 40-летия создания славного 8-го отдела СКБ Казанского завода ЭВМ. Он предложил поворошить память и изложить историю создания отдела. Я согласился, но затем стал сомневаться в правильности этого решения, так как оказался в неудобном положении. Не хотелось бы, чтобы мои воспоминания выглядели саморекламой. Я пытался как-то посмотреть на этот вопрос с разных точек зрения, поэтому читайте то, что у меня получилось, не обессудьте.

Начну с работы завода ЭВМ в период выпуска ламповых ЭВМ М-20 с 1960 года. В ту пору на заводе была создана группа тестовиков, в основном из выпускников физмата КГУ, которая и обеспечивала решение программистских проблем. До пользовательских задач, которые сначала писались в кодах машины без средств автоматизации, затем с использованием АЛГОЛА, заводчанам дела не было. Однако стоимость пользовательских задач была весьма высока и определила потребность в программной совместимости с последующими моделями ЭВМ и необходимость фондирования программ. Ведущие специалисты страны понимали, что нужна специальная служба фондирования и сопровождения задач, однако чиновники этого не понимали; создать такую службу в то время реальной возможности не было. У кого-то из ведущих разработчиков, скорее всего у Михаила Романовича Шура-Бура, возникла идея организовать работу по фондированию на общественных началах путем создания Ассоциации пользователей программ ЭВМ ряда М-20.

С согласия директора Института математики АН СССР Келдыша Мстислава Всеволодовича, совмещавшего эту должность с Президентской в Академии наук, отделу Михаила Романовича выделили одну штатную единицу, на которую приняли Нину Васильевну Дмитриеву ответственным секретарем Ассоциации. В итоге она сыграла огромную роль в вопросах фондирования задач ЭВМ М-20, затем М-220 и М-222, оставаясь на этом посту более десятка лет. Когда прекратилась деятельность Ассоциации, я не знаю. Нина Васильевна поименно знала основных разработчиков программ, находилась с ними в реальной тесной связи, фондировала программы, стыковала пользователей с разработчиками в случае возникновения проблем и необходимости доработок, отслеживала внесение соответствующих изменений. Там же, в Ассоциации, начали скапливаться и предложения программистов о введении некоторых доработок в схемотехнические решения машин.

Решением руководства завода в 1961 году был создан Радиотехнический отдел (РТО). Меня назначили начальником и поручили сформировать его, по возможности не очень «отсасывая» силы из созданного до этого отдела наладки, то есть с максимальным набором людей «с улицы». Поначалу ядром отдела стали специалисты, творчески проявившие себя на заводе.

РТО, позднее переименованный в Конструкторский отдел радио-электроники (КОРЭ), отвечал за освоение, стендовое обеспечение и модернизацию всех без исключения изделий, выпускаемых или осваиваемых заводом по радийным проблемам. Нагрузка на отдел была громадная, я думаю, выше, чем на ОГТ. СКО отвечал за документацию, ОГТ за технологию. Мы делали все остальное: стыковку с разработчиками, схемные доработки, стенды, участвовали в обучении заводских специалистов цехов и отдела наладки.

Мне приходилось ежемесячно по 2-3 раза выезжать в командировки к разработчикам изделий, планируемых к освоению. В 1964 г. в Ереване в ЕрНИИМе, где уже до этого бывал, я участвовал в межведомственных испытаниях ЭВМ «Наири», где возглавлял техническую подкомиссию, так как до этого был назначен Министерством заместителем Главного конструктора ЭВМ «Наири» Грачека Овсепяна. Сейчас уже не помню — либо всю комиссию, либо подкомиссию по программным средствам возглавлял Михаил Романович Шура-Бура. В процессе этой работы состоялось наше знакомство.

В один из более-менее свободных дней директор ЕрННИМа Саркисян Фадей Тачатович (возможно, его имя и отчество я пишу с ошибками — так произносил) посадил в свою «Волгу» Михаила Романовича, Севу Штаркмана, меня и повез полюбоваться озером Севан, естественно, с заездами подкрепиться. В процессе этого неформального общения между мной и Михаилом Романовичем, и с Севой, возникли доверительные, даже дружеские отношения, которые в дальнейшем мне позволили чувствовать себя достаточно вольготно в Институте математики на Миусской площади, то есть в «штабе Ассоциации пользователей». А в эту Ассоциацию через год (в конце 1965 г.) меня направил то ли главный инженер 8 ГУ МРП Жучков Дмитрий Алексеевич, то ли начальник ГУ Сулим Михаил Кириллович. Надо было ознакомиться с предложениями программистов по введению в машину М-220 некоторых схемо-технических доработок. Часть этих изменений затем вошла в модернизированную заводом М-220А.

В итоге я стал довольно частым посетителем Ассоциации и мне — не профессионалу в вопросах программирования пришлось довольно плотно общаться с ведущими программистами страны, пользователями М-20, М-220, а затем М-222.

В начале 1964 г. я был назначен главным инженером СКБ, организованного не в составе завода, а как отдельное предприятие, как помнится а/я 945, но при полной поддержке руководства завода и в первую очередь его директора Минеева Константина Елизаровича. Это говорит о безграничном доверии Минеева к возглавившему СКБ Лосеву Виктору Павловичу и ко мне. Из состава завода в это формируемое СКБ был передан можно сказать основной интеллектуальный коллектив: целиком весь состав КОРЭ, несколько человек из отдела наладки, СКО, планового отдела и цеха опытного производства, позднее переименованного в цех 21. Для сведения о переименованиях — ОРИП завода во главе с Серовым тоже подсуетился и часть его быстренько переименовалась в КОРЭ — за счет слова «конструкторский» зарплаты были выше. Из бывшего СКБ Михайлова-Хабибуллина, переименованного в ГНИПИ-ВТ, был передан только вспомогательный персонал, сколько-нибудь значимых специалистов не было передано ни одного, ни одного руководителя, ни одного ведущего инженера, передали только старших инженеров — Цирюльника и Мансурову.

Все ядро вновь созданного СКБ состояло на 90% из специалистов, обкатанных в КОРЭ завода. СКБ как самостоятельное подразделение просуществовало, по-моему, более 3–4 лет и было введено в состав завода 8-м ГУ МРП уже при директоре завода Иванове Викторе Николаевиче. Решение о введении СКБ в состав завода принял начальник главка Сулим после нашего отказа взяться за параллельные работы на «Пишмаш». Сейчас, спустя много лет, мне кажется, что отказ от работы на «Пишмаш» был моей и Лосева ошибкой. Судьба и моя и организации развивалась бы резко по- другому. Об этом я пишу потому, что в книге «Казанский завод ЭВМ» под редакцией Маргариты Шамсутдиновны Бадрутдиновой эта информация о самостоятельности СКБ (со своим плановым отделом, финансовыми службами и т. д.) не нашла ни малейшего освещения и моя вина, что я ей эту информацию не передал, а другие авторы либо забыли, либо напутали.

Продолжу разговор о программных делах. Где-то в 1965 г. или в начале 1966 г. у меня установились контакты со Львом Сергеевичем Чесалиным. В процессе общения с ним я пытался уговорить его переехать в Казань и возглавить у нас отдел программных средств. Он это предложение, как вы понимаете, не принял, но хорошие контакты у нас сохранились на много лет, и мы оказывали по жизни друг другу посильную помощь. Таким образом, я хочу подчеркнуть, что в конце 1966 г., начале 1967 г. я был очень озабочен подбором начальника будущей службы программирования. В это время произошло еще одно важное событие. В конце 1966 г. на одной из сессий Ассоциации пользователей Михаил Романович познакомил меня с Андреем Петровичем Ершовым. Тот в то время еще не был академиком и не посчитал зазорным прийти ко мне с утра в номер гостиницы и разбудить. В итоге мы вдвоем довольно долго обсуждали технические и программистские проблемы. Он говорил о необходимости серьезной модернизации схемо-технических решений М-220, о необходимости введения системы прерываний и дополнительных регистров для пакетной обработки задач, о необходимости увеличения объема памятей всех уровней и т. д. Вот этот разговор и послужил начальной точкой формирования ТЗ на М-222, причем Андрей Петрович предложил участие в этой работе и дал согласие, чтобы это нашло отражение в ТЗ. Без этого согласия, не имея в СКБ собственных программистов, я бы на эту работу в тот момент не решился.

Это опять к тому, что версия, изложенная в книге «Казанский завод ЭВМ», о создании М-222 и начале развертывания работ, мягко говоря, надумана и никакой инициативной группы поначалу не было и никакой инициативы от них не исходило.

О разговоре с Андреем Петровичем я рассказал Чесалину. Его оценка и позиция также подталкивали меня к формированию ТЗ на М-222. Вот в этой обстановке появление в конце 1966 г. или летом 1967 г. Софьи Давидовны Тартаковской, которая сама, по вольному найму, пришла в СКБ по вопросу трудоустройства, оказалось как нельзя кстати. Как вы знаете, у меня была привычка детального разговаривать с вероятным сотрудником, особенно на ключевые позиции. Поэтому, когда в процессе разговора выявилось следующее: значительное количество общих знакомых, ее еще более обширные связи не только с известными мне корифеями программирования, но и с ведущими разработчиками других школ, в том числе с минчанами, которые меня в ту пору сильно интересовали как конкуренты, ее умение четко излагать свои мысли, личное участие в разработках — все это сформировало мое мнение о ее способности возглавить у нас будущую службу программирования. У нее по ряду тяжелых личных обстоятельств была потребность скорейшего переезда в Казань из Новосибирска, где она работала в Сибирском отделении АН СССР, в том числе с Ершовым. Я дал ей согласие на прием на работу и, как мне кажется, к моменту ее переезда в Казань был уже согласован вопрос с директором завода Виктором Николаевичем о введении в штатное расписание СКБ отдела программирования. Хотя точно не помню, может быть, это произошло позднее. В принципе была согласована и кандидатура Софьи Давидовны. Иванов благосклонно отнесся к этой кандидатуре, вероятно, сказалась его личная связь с ее отцом, с которым он проработал вместе много лет на авиационном заводе. Таким образом, Софья Давидовна появилась в СКБ, правда, сначала в отделе №2. Все-таки надо было немного присмотреться, проверить ее в работе.

В конце 1967 г. состоялась одна из моих командировок в Новосибирск, к Ершову. Андрей Петрович представил меня своему начальнику Марчуку Гурию Петровичу, являющемуся одновременно Президентом Сибирского отделения АН СССР. Под модным тогда лозунгом связи науки с производством мы заключили официальное соглашение об их участии в ТЗ и разработке М-222. Андрей Петрович определил Загадского Бернарда Анатольевича ответственным исполнителем программы, обозначенной как «Автодиспетчер», познакомил меня с ним. Софья Давидовна познакомила меня с рядом сотрудников — Игорем Поттосиным, Геной Кожухиным, Геной Макаровым и рядом других специалистов, фамилии которых уже выпали из моей памяти. В итоге ТЗ на М-222 было утверждено в 8 ГУ МРП с их участием, работы у нас были развернуты.

Наступивший 1968 г. стал годом первоначального формирования 8-го отдела, причем сразу, без раскачки, в горячем режиме. Софья Давидовна привела Дину Арифовну Касимову, ставшую ее заместителем, появились молодые специалисты КГУ, а позже и КАИ. В КГУ у меня были приятельские отношения с заместителем декана Соколовым Олегом Борисовичем, был я знаком и с деканом — Альбертом Валентиновичем Сульдиным. Поэтому «получение» молодых специалистов КГУ для меня было вполне посильной задачей. В КАИ мои позиции были еще более крепкими, так как я в течение ряда лет назначался Министерством высшего и среднего образования Председателем одной из Государственных экзаменационных комиссий, принимал в КАИ дипломные работы, как говорится, «пек инженеров». Естественно хорошо знал и руководство КАИ и руководителей факультета. Эти связи позволяли мне в течении ряда лет помогать Софье Давидовне комплектоваться кадрами, причем не случайными выпускниками, а практически выборочно по рекомендации, в том числе и факультетских руководителей. Я думаю, что профессионалы, которые будут участвовать в этом издании — Касимова, Шмулевич и те, кого еще привлечет Натан Соломонович, лучше меня расскажут, как из молодых специалистов в очень короткое время вырастали высококвалифицированные разработчики, обеспечившие 8-му отделу высокий имидж, высокую оценку достигнутого уровня работ отдела.

На этом мне можно было бы поставить конечную точку, но из-за того, что я практически не участвовал в написании книги под редакцией Бадрутдиновой, несмотря на ее неоднократные просьбы — был в то время сильно занят, хочу осветить несколько важных, с моей точки зрения, вопросов. Во-первых, хочу покаяться в одном важном вопросе, связанном с разработкой М-222. В одну из командировок в Москву в 8 ГУ МРП меня затащил в свой кабинет начальник главка Сулим Михаил Кириллович и представил мне Кацева Бориса Ароновича. Состоялся разговор и решение, которое впоследствии чуть не погубило разработку М-222. Сулим стал допрашивать меня о ходе дел в Новосибирске по «Автодиспетчеру». К разговору он был подготовлен Кацевым, который откуда-то узнал о предстоящем увольнении Загадского из Новосибирска и его переезде в Мелекес. В довольно категоричной форме Сулим предложил переориентировать разработку «Автодиспетчера» из Новосибирска в Ленинград во ВНИИРЭ, где Кацев был начальником ВЦ. Сулим мотивировал это тем, что «аккадемики» сроки работ не выдерживают, считая это маловажным фактором, документацию по МН СЧХ делать не умеют и не будут, а вот Кацев, представляя организацию нашего министерства, сумеет этих недостатков избежать, наработки Новосибирска получит от Загадского и привлечет его к дальнейшей работе на полставки. Для меня сведения о переезде Загадского оказались неожиданными, огорошили, да и кроме того мне Сулиму возражать было трудно, я уже писал, что тот возражений практически не терпел. В итоге я сдался и согласился подготовить изменения в ТЗ на М-222. Я связался с Ершовым, объяснил, как мог, ситуацию, в ТЗ внесли изменения о разработке «Автодиспетчера» Ленинградом и по-моему тогда же определили, что доводка и сдача межведомственной комиссии опытного образца М-222 будет проходить в Ленинграде, хотя точно не помню — возможно, это решение было позже. Квалификация программистов во ВНИИРЭ оказалась неизмеримо ниже, чем в Новосибирске. При комплексной подготовке опытного образца к межведомственным испытаниям они вышли с очень сырым, некачественным продуктом. Реальную помощь Гусеву, Фадееву и их помощникам, которые вкалывали не щадя сил, Ленинградцы оказать не могли. Доводка машины буксовала, и к началу испытаний мы подошли мягко говоря не очень готовыми. Я не сильно преувеличу, если скажу, что положительный акт о результатах МВК нам удалось получить в значительной степени благодаря личным связям Софьи Давидовны и моим с большинством членов МВК, как говорится, «в кредит». Надо сказать, что этот кредит СКБ довольно быстро отработало благодаря самоотверженному труду наших специалистов, а ленинградские огрехи в основном вытянул на своих плечах Лев Сергеевич Чесалин. Таким образом, я хочу сказать, что участие Б.А. Кацева и ВНИИРЭ не было положительным делом в процессе разработки М-222 и оценка их деятельности в книге «Казанский завод ЭВМ» не правомерна.

Тут же хочу прояснить еще один вопрос, связанный с официальными титулами по М-222. Официально главным конструктором М-222 Министерством был назначен Антонов Вениамин Степанович, заместителем Главного конструктора — я. М-222 создавалась едва ли не половиной СКБ, координацией всех отделов и служб приходилось заниматься мне. Все организационные вопросы, в том числе подготовкой к межведомственным испытаниям, подборкой членов МВК и т. д. так- же приходилось заниматься мне. Валерий Федорович Гусев был ответственным исполнителем работ по отделу 2. К его чести, а также чести Фадеева и Шагивалеева следует сказать, что найденные ими схемо-технические решения оказались удачными и высокопрофессиональными.

Продолжу о программистских проблемах. Несмотря на недружественный поступок по отношению к Новосибирску, хочу сказать, что нам удалось сохранить добрые отношения с Ершовым и его коллегами. Андрей Петрович приезжал в Казань, и я его угощал «рыбалкой» на своей даче в Боровом Матюшине. Вообще я был рыбачий фанат и любил своих гостей пропускать через дачу. Через нее прошел и Гена Кожухин — один из талантливейших программистов Союза, безвременно ушедший из жизни. Должен сказать, что в дальнейшем мы делали еще одну попытку совместной работы с Новосибирском по «Аисту», но, к сожалению, безрезультатную, и я уже каялся в своей недоработке по этому вопросу.

Завершая этот опус, хочу сказать, что, кроме профессионализма, квалификации, таланта, я всегда очень высоко ценил человеческие отношения. Лично мне это позволяло доброжелательно общаться с широким кругом людей — от академиков и руководителей самого различного уровня до самых младших исполнителей.

Еще одна информация, интересная программистам. После 1970 г., точно не помню, мне было доверено организовать в Казани выездную сессию Ассоциации пользователей, которая и была проведена в гостинице «Казань». Михаила Романовича не было, он после перенесенного инфаркта в командировки практически не ездил. Заседания проводила бессменная Нина Васильевна. На этой сессии в основном обсуждались уже не задачи машин ряда М-20, а проблемы, связанные с задачами ЭВМ третьего поколения. В свободное время было, как всегда, тесное общение, обмен планами, общие воспоминания и т. д. Сибиряков представлял Игорь Васильевич Поттосин, и у меня было, что с ним обсудить и что вспомнить.

В заключение читателям этих строк, видимо, в основном сотрудникам бывшего славного 8-го отдела хочу пожелать доброго здоровья, успехов, удачи в делах и благополучия в семьях. В моей жизни годы, проведенные на заводе и в стенах СКБ с точки зрения работы, были самыми яркими, хотя и в рамках «Алгоритма» было тоже немало интересного и плодотворного.